AG真人

专注人形仿生机器人核心技术研发,以高度灵巧的硬件与算法推动机器应用场景普及。

服务与服务

专业售后与培训

提供全方位的保障计划,包括定期的硬件检修、算法迭代升级及操作人员技能培训。AG真人致力于让每一台机器人都能在生命周期内发挥最大的效用。我们建立了一套快速响应机制,确保客户在遇到技术难题时,能在短时间内获得远程或现场支持。

定制化应用开发

根据具体工况,如高压巡检、有毒环境探测或狭小空间作业,开发专属的运动控制软件与作业插件。AG真人确保机器人能够无缝融入现有的业务管理系统,提升特殊环境下的自动化水平,解决传统机械设备无法覆盖的作业盲区。

仿生硬件模组供应

针对特定行业研发需求,提供自研的执行器、仿生灵巧手或足式移动底盘。AG真人利用成熟的硬件模态技术,帮助客户缩短自研周期,解决动力系统不稳定的难题。模组支持多种通信协议,方便集成到各类自动化设备中。

人形机器人整机销售

提供标准化的人形仿生机器人整机,适用于科研教学、公共展示及工业辅助场景。产品具备完整的人形外观与运动能力,预装基础行走与手部抓取程序,支持快速部署。我们针对不同行业的需求,提供标准版与增强版等多种配置选择。

了解AG真人

我们在上海成立之初,并没有想过一定要做出多震撼的产品,初衷只是想解决执行器频繁损坏的老问题。那时候人形机器人关节普遍存在扭矩不足或者容易过热的情况,AG真人从第一个实验室雏形开始,就决定死磕核心动力单元。现在,走在我们的实验室里,随处可以看到正在进行疲劳测试的第三代行星减速器,这些硬件的稳定运行,才是支撑起所有智能算法的骨架。

到2026年,AG真人已经完成了从零部件研发到整机集成的跃迁。我们不觉得人形机器人是一个遥远的未来概念,它现在就应该出现在那些不需要人类冒险,或者工作内容极其单调的工位上。AG真人目前在北京、深圳、成都都设立了技术支持点,就是为了能在第一线看到机器人是如何工作的。我们的人员构成里,有一大半是纯粹的硬件发烧友和算法痴迷者。大家聚在一起,不是为了开没完没了的会议,而是为了解决如何让机器人在迈步时姿态更自然。

深耕高集成度机器人关节与运动控制系统

AG真人的研发体系中,高集成度执行器是核心所在。很多同行选择直接采购现成的电机和减速器,但我们发现市售产品在重量和输出比上很难满足人形结构的严苛要求。于是,我们开始自己设计绕线结构,研磨齿轮。这个过程确实很慢,甚至有一整年的时间没有推出任何新产品。但当我们的第一款一体化关节测试成功时,AG真人人形机器人应用场景得到了极大的扩展。因为它变得更轻了,动作也更加灵敏,甚至能做出一些精细的抓取动作。

我们没有追求那种华而不实的功能。在AG真人的产品逻辑里,稳定是第一位的。无论是上百次的跌倒测试,还是在高低温环境下的极限运转,我们都要求机器人必须能扛得住。这种硬碰硬的测试逻辑,虽然让研发成本变高了,但换来的是用户的真实信任。目前,我们的主力机型在工业巡检中已经可以连续稳定运行几千个小时,这比任何漂亮的数据都有说服力。很多时候,客户联系我们并不是因为我们宣传得好,而是因为在实际场景中,AG真人的设备确实比其他的更耐用。

关于团队,我们这里没有太多森严的等级。AG真人内部经常能看到刚入职的工程师和技术总监为了一个控制逻辑的补偿参数争论不休。我们认为,人形机器人是一个高度交叉的学科,机械、电子、软件,哪一块薄弱了都不行。只有这种直接的交流,才能最快发现并解决潜在的缺陷。我们还与几所高校建立了长期合作,专门针对未来的人机协作安全进行预研。这种投入在短期内看不见回报,但我们知道,要让机器人真正走进人类社会,安全算法和力觉反馈是绕不开的坎。

从实验室走进真实的工业作业环境

说起案例,最让我们难忘的是在某大型化工企业的带电巡检项目。那里环境复杂,到处是纵横交错的管路和充满静电的区域。AG真人派出的机器人需要在这种环境下爬坡过坎,精准读取那些老旧的压力表。最初的几天,机器人因为电磁干扰经常出现步态紊乱。我们现场团队就在简易板房里连熬了三个通宵,修改了底层的抗干扰通信协议。最后,当那台贴着AG真人标识的机器人顺利完成全流程巡检并传回数据时,现场的工人师傅们自发鼓起了掌。这件事让我们意识到,技术的价值不在于它有多超前,而在于它是否真的能在那一刻替人分忧。

现在的业务范围已经不局限于单体整机了。AG真人工业级仿生人模组正在被越来越多的自动化集成商采用。有些客户只需要我们的机械臂部分,有些则看中了我们的视觉感知方案。对于这种定制需求,我们始终持开放态度。我们不希望把自己的技术锁在柜子里,而是希望通过各种方式让成果散布出去。现在的合作模式非常多样,我们可以提供从底层开发板到上层应用的全套交付,也可以只做一个核心执行器的供应商。这种灵活性让AG真人在市场竞争中活得很真实,也很扎实。

展望未来,我们不想谈论宏大叙事。AG真人的目标很具体:就是让机器人的关节再耐磨一点,让它的步态再稳健一点,让电池的续航再延长个几十分钟。我们相信,人形机器人的大规模普及,一定是建立在无数个微小技术突破之上的。我们愿意做那个在前面踩坑、在后方打磨的探路者。只要场景还在,只要问题还没完全解决,AG真人就会一直在这一行钻研下去。

很多来访的人会问,为什么我们要给机器人起名叫这些名字。其实名字不重要,重要的是它能不能在工厂流水线上站稳那八个小时,能不能在火灾烟雾中看清那条唯一的逃生路。在AG真人的理念里,机器始终是人的延伸。我们研发的每一颗螺丝,写的每一行代码,最终都是为了让劳动力得到解放。我们不需要机器人像人一样思考,我们需要它像人一样行动,甚至比人更精准。这就是我们在2026年依然坚持在做的事情,简单且纯粹。

技术核心实力

高扭矩执行器

自主设计的行星减速器与超薄电机,实现了机器人肢体的高动力输出与灵敏响应。这些硬件基础确保了机器人在复杂任务中的稳定性。

运动平衡算法

基于预测控制的实时平衡算法,使机器人能够应对碎石、草地及斜坡等复杂地形,并具备出色的抗外部冲击能力。

多模态感知

集成视觉、激光雷达与力觉传感器,实现全方位的环境建模与精准物体识别,确保在交互过程中能够安全、准确地完成操作。

业务规模

130项

核心技术专利

600台

全球交付数量

75%

研发人员占比

20家

行业头部伙伴

动态中心

2026年人形机器人量产进程:单机BOM成本降至3万美元以下

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具身智能跨越1000Hz反馈:高集成触觉与端到端模型的技术并轨

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2026年人形机器人维保指南:从关节校准到执行器逻辑自检

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行业口碑

"在变电站巡检任务中,AG真人的机器人表现稳定。原本需要人工顶着高温环境操作,现在机器人可以完成大部分仪表读取和开关拨动工作,确实减轻了现场人员的压力。"

陈经理-上海某电力公司

"AG真人提供的开发平台接口开放程度很高,非常适合我们的二次开发研究。硬件的耐用性很好,在实验室高强度测试下依然运作正常,是科研合作的理想选择。"

李教授-某科技大学实验室

"尝试引入人形机器人进行分拣,AG真人的设备在灵活性上很有优势。虽然初期部署需要磨合,但现在的分拣准确率提升明显,尤其在不规则物体的处理上很出色。"

张总-某自动化物流园

"在模拟演练中,我们使用AG真人的设备进入狭窄区域。它的越障能力和实时传回的高清画面对决策帮助很大,为后续我们引入更多智能化装备提供了实战参考。"

王主任-某应急救援队

核心专家团

周建国

首席技术专家

林晓梅

运动控制算法总监

赵天宇

硬件结构总工程师

孙雨涵

供应链运营总监

合作伙伴

张江高科
国网电力
哈工大机器人
英伟达中国
博世工业
顺丰科技

技术支持

如何进行机器人的日常维护保养?
人形机器人的维护相对简单但非常关键。建议每运行一定周期后,进行一次关节连接件的紧固检查,并使用专用润滑剂对传动系统进行保养。由于机器人集成了大量的精密电子元件,日常应存放在干燥通风处,避免阳光直射和强磁场干扰。如果发现运动轨迹出现偏差或有异响,应立即停机检查。用户可以通过自带的自检程序初步判断故障,若涉及核心驱动模块的损坏,需联系专业工程师进行模块化更换。
仿生机器人能适应哪些复杂的室外地形?
目前的足式结构设计可以应对平整地面、草地、碎石路面以及坡度在15度以内的斜坡。通过集成的激光雷达和深度相机,机器人能实时感知障碍物并自主规划落脚点。在面对台阶或狭窄通道时,其动态平衡算法会实时调整重心,确保行走稳定。但在极端泥泞、积水过深或沙地等区域,建议由人工引导或通过加装防护组件后再进行作业,以保护精密的传感器免受环境干扰。
AG真人的机器人软件系统是否支持二次开发?
是的,AG真人提供了完善的开发者支持包。我们支持C++、Python等主流编程语言,接口涵盖了底层电机控制、关节角度反馈、IMU数据以及视觉感知信息。这对于高校开展科研项目或企业开发特定功能插件非常有帮助。我们会随机器附赠详尽的开发文档和基础示例代码,减少开发初期的摸索过程。如果遇到复杂的技术障碍,我们的技术团队也会提供针对性的专业指导。
AG真人的人形机器人单次充电续航时间多久?
在标准步行负重条件下,AG真人的人形机器人单次充电可连续工作约3.5至5小时。实际续航时间受作业强度、地形复杂程度以及是否频繁执行重负载抓取任务的影响。对于需要不间断作业的应用场景,我们支持快速换电方案,可在几分钟内完成能源补充,非常适合工厂轮班制生产。在日常使用中,建议保持工作环境在适宜的温度范围内,以确保电池组保持最佳的化学活性。